"Teatro Yeses" nació en la cárcel de Yeserías (de ahí el nombre), viejo y legendario recinto penitenciario que en la actualidad se denomina Centro de Inserción Social Vitoria Kent y que está ubicado en el Centro Penitenciario de Madrid 1 Mujeres en Alcalá de Henares.

Por esta compañía han pasado más de 1000 mujeres. Desde el primer momento quisieron hacer algo más que un mero taller carcelario, se trataba de inaugurar una experiencia nueva que tuviese continuidad y coherencia en sus planteamientos. Desde entonces, se han desarrollado alrededor de 40 montajes teatrales. Esta actividad y su significación social han sido avaladas a través de reconocimientos entre los que se encuentran el Premio Calderón de la Barca 1990 del Ministerio de Cultura, Premio Dionisos que concede la UNESCO, en 2007 y Premio Mujeres en Unión de la Unión de Actores, en 2008. Desde 1996, Teatro YESES ofrece regularmente sus espectáculos fuera del centro penitenciario y han actuado en ciudades como Barcelona y Berlín.